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Regelungstechnik Frage

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    Regelungstechnik Frage

    Moin,

    hab zwar im Studium Regelungstechnik gehabt aber das is mittlerweile schon ca 3 jahre her ... ich hab eig ein ziemlich einfaches Problem (mmn). Ein Flugzeug fliegt voraus und ich möchte die Position einer Camera smooth an das Flugzeug annähern. Das Flugzeug kann unterschiedliche Geschwindigkeiten besitzen und der Regler den ich einsetzen will muss darauf reagieren ... Ich habe also Distanz Kamera - Flugzeug als Regelgröße (Distanz soll ja --> 0 werden) ... habe einen PID Regler auch schon implementiert, ich komme nur aktuell nicht darauf wie ich ihn am sinnigsten anwenden soll :D. Glaube ich habe einen Knick in der Optik. Vll. kennt die Elite ja ne Lösung ...

    thx!
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